工程与建筑学院工业机器人技术专业介绍
来源:工程与建筑学院 发表时间:2016-07-13 09:52:25  字号:
 

  一、专业名称

  工业机器人技术

  二、招生对象

  普通高中毕业生

  三、学制

  三年

  四、培养目标

  工业机器人技术专业是以机电工程为基础,运用计算机控制技术实现对机器人内在的驱动控制和外在的工作应用控制。培养学生的软件能力、硬件能力和工程应用能力,能够成为从事机器人运行维护与管理、机器人维修调试的维修人员,能够成为从事工业机器人(工作站)设计、研发与安装,以及能够成为从事工业机器人销售、售后客服等方面的高素质的技能型专门人才。

  五、人才规格

  本专业所培养的人才必须达到工业机器人技术行业从业人员的基本职业素质要求,具备相应的职业能力,并取得相关的职业证书。

  1.职业素质

  (1)掌握邓小平理论以及三个代表的基本知识,具有一定的政治理论修养;

  (2)具有良好的心理素质和与人沟通及合作共事的能力;

  (3)遵纪守法,具有较好的思想品德修养和职业道德修养。

  2.职业能力和知识

  (1)知识结构

  文化基础知识:达到大学专科阶段文化基础的知识水平。(如英语、计算机基础、毛泽东思想概论等)

  专业基础知识:掌握机械制图与CAD、机械基础、工程力学、电工电子技术、单片机应用技术与C语言编程、液压与气动传动技术、传感器与检测技术应用、电气控制与PLC、特种电机与控制等知识。

  专业技能知识:掌握工业机器人技术基础、工业机器人实操与应用技巧、工业机器人工程应用仿真、工业机器人应用编程、工业机器人工作站维护保养、工业机器人工作站系统集成等。

  (2)能力结构

  能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图,整理工业机器人应用方案的设计思路。

  能测绘简单机械部件生成零件图和装配图,跟进零件加工,完成装配工作。

  能维护、保养工业机器人应用系统设备,能排除简单电气及机械故障。

  能根据自动化生产线的工作要求,编制、调整工业机器人控制程序。

  能根据工业机器人应用方案要求,安装、调试工业机器人的应用系统。

  能收集、查阅工业机器人应用技术资料,对完成的工作进行规范记录和存档。

  3.职业资格证书

  证书名称

  获证要求

  ①电工操作证②机器人操作技师

  ③工业机器人技术编程员④工业自动化应用工程师

  机器人操作技师

  六、课程结构

  (一)专业基础课

  1.机械制图与CAD 

  本课程主要学习投影法(以正投影法为主)的基本理论及应用;培养空间形象思维和图解空间几何问题的基本能力;培养绘制和阅读机械图样的基本能力;培养装配体测绘的基本能力;培养学生认真负责的工作态度和严谨细致的工作作风。

  2.机械基础

  掌握极限与配合的基本知识;掌握机械传动常见机构的组成及应用;掌握机械传动常见机构的选择及设计;掌握常用联接的特点、种类和应用;了解轴系零、部件的结构特点;了解液压传动的结构特点。

  3.工程力学

  会运用几何法和解析法分析物体受力;能掌握四种基本变形,并能分析组合变形;会画轴力图、扭矩图、剪力和弯矩图;会分析物体的运动状态。

  4.电工电子技术

  本课程主要系统学习电工电子基础知识、了解电工与电子学的特点;培养学生电力安装、自动控制的基本能力。

  5.单片机应用技术与C语言编程 

  本课程从应用为目的出发,通过对C语言基本概念、基本语句、单片机应用系统的初步设计的学习,使学生能利用C语言编写单片机应用程序,熟练使用编程软件,具有用C语言进行程序设计的基本技能,培养学生分析问题和解决问题的能力。

  6.液压与气动传动技术

  通过该课程的学习使学生掌握液压技术、气动技术的基本理论和基础知识。学会液压、气动控制系统的组成原理,性能特点,为从事自动化系统设计及使用维护方面打下基础。

  7.传感器与检测技术应用

  课程的总体目标是让学生初步掌握检测技术的基本知识和应用。培养学生使用各类传感器的能力,使学生能够进一步应用传感器解决工程测控系统中的具体问题。

  8.电气控制与PLC

  通过该课程的学习,使学生掌握电气控制与 PLC的其基本工作原理、编程设计方法,并初步具有用可编程控制器在工业控制系统设计与解决工程实际问题的能力。培养学生分析、处理、解决工程实际问题的能力。

  (二)专业课

  1.工业机器人技术基础

  本课程主要研究机器人的性能分析与控制方法。通过本课程的学习,使学生初步掌握工业机器人的基本原理和应用技术,具备必要理论知识和一定的分析计算能力,为实际从事相关领域的工作奠定基础。

  2.工业机器人实操与应用技巧 

  通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让学生了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使学生对ABB机器人从软、硬件 方面都有一个全面的认识。

  3.工业机器人工程应用仿真

  以ABB机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。

  4.工业机器人工作站维护保养

  掌握工业机器人工作站的维护保养的工作流程,从而达到能独立完成从设计维护保养到实施具体维护保养的一系列工作。

  5.工业机器人工作站系统集成  

  介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等典型应用,将相关的原理与实践有机结合,使学生在实际操作中学会机器人的基本应用。  

  七、毕业生的就业方向

  本专业主要面向工业机器人厂商、工业机器人系统集成商和应用企业,该专业的毕业生主要从事工业机器人应用系统的开发和生产,工业机器人工作站的安装、调试、维修、保养与管理;以及工业机器人的销售工作。

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